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candidaturas

Bolsa de investigação Full-time

de Universidade de Coimbra Coimbra em Coimbra (Publicado em 07-09-2020)

1. Descrição do cargo/posição/bolsa
1. Job description

Cargo/posição/bolsa:

Bolsa de investigação - licenciado
Referência: Bolsa investigação - SEMFIRE - Ref.ª 682657

Área científica genérica: Not available

Área científica específica:


Resumo do anúncio:

Concurso para a atribuição de uma bolsa de investigação (ref.ª 682657, no âmbito do projeto SEMFIRE ? Segurança, Exploração e Manutenção de Florestas com Integração de Robótica Ecológica?) de I&D , CENTRO-01-0247-FEDER-032691 - co-financiado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER), através do Programa Operacional Regional do Centro
(CENTRO2020), do Portugal 2020).

Texto do anúncio


    EDITAL PARA A ATRIBUIÇÃO DE BOLSAS NO ÂMBITO DE PROJETOS E INSTITUIÇÕES DE I&D




    Encontra-se aberto concurso para a atribuição de uma bolsa de investigação (ref.ª 682657, no âmbito do projeto SEMFIRE ? Segurança, Exploração e Manutenção de Florestas com Integração de Robótica Ecológica?) de I&D , CENTRO-01-0247-FEDER-032691 - co-financiado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER), através do Programa Operacional Regional do Centro (CENTRO2020), do Portugal 2020), nas seguintes condições:




    Área Científica
    : Robótica e Automação ou afins.




    Requisitos de admissão
    : Estudantes de mestrado na área de Robótica e Automação, Computadores ou áreas afins, que tenham completado Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, ou Licenciatura em áreas afins (ver critérios de seleção).




    Plano de trabalhos
    : Desenvolvimentos de Percepção artificial para suporte à navegação, análise de trajectórias, mapeamento e reconhecimento situacional de um robô terrestre em ambientes florestais.



    Implementação de mecanismos de percepção artificial para:


  • detecção e análise de caminhos atravessáveis pelo robô no ambiente florestal para suporte à navegação;

  • registo sensorial e agregação de dados de sensores LIDAR 3D, câmara de profundidade e câmara multispectral para mapeamento de florestas.


  • Adicionalmente, pretende-se explorar mecanismos para:


  • seguimento e rastreamento ("tracking") de entidades dinâmicas (por ex. pessoas, animais, objectos e situações relevantes) no ambiente florestal.



  • Finalmente, o candidato efectuará testes, ajustes e melhorias em datasets com dados reais para todos os mecanismos desenvolvidos no decurso do trabalho.




    Pretende-se com este plano de trabalhos oferecer uma oportunidade de escrita de dissertação no tema para alunos de mestrado finalistas.




    Regime de Atividade:
    A atribuição da bolsa não gera nem titula uma relação de natureza jurídico-laboral, é exercida em regime de dedicação exclusiva e é atribuído ao Bolseiro o Estatuto de Bolseiro da UC, conforme o disposto no Estatuto do Bolseiro de Investigação e no Regulamento de Bolsas de Investigação da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P., ambos na sua redação atual.




    Local de realização da bolsa
    : ISR-FCTUC, Universidade de Coimbra ? Pólo II.




    Duração da(s) bolsa(s):
    6 meses.




    Renovação:
    eventualmente renovável.




    Orientação Científica:
    Professor Doutor João Filipe de Castro Cardoso Ferreira e Doutor David Bina Siassipour Portugal.




    Condições Financeiras da Bolsa:
    A bolsa ascende a ? 798? correspondente ao subsídio mensal de manutenção estipulado na tabela FCT (https://www.fct.pt/apoios/bolsas/valores). Este subsídio mensal será pago no final do mês, por transferência bancária. (A este valor acresce o seguro social voluntário correspondente ao primeiro escalão, caso o candidato opte pela sua atribuição, bem como o seguro de acidentes pessoais). O valor da bolsa não aumentará ao longo de todo o período da sua duração.




    Métodos de seleção
    : Com base em Avaliação Curricular (60%), seguida de Entrevista (40%) aos dois melhores classificados na Avaliação Curricular (entrevista única se houver apenas um/a único/a candidato/a elegível).




    Critérios de seleção:
    Avaliação Curricular:



    Critério 1. Mérito absoluto da(o) candidata(o), definido através da avaliação do CV, notas obtidas nas unidades curriculares centradas em Robótica, Programação e Visão computacional e participação em projetos nestas temáticas - 40%;



    Critério 2. Domínio da linguagem de programação C++ ou Python, de ferramentas de desenvolvimento de software em ambiente Linux e conhecimentos de programação ? 30%;



    Critério 3. Contacto anterior com middleware ROS (por ex. para localização, mapeamento e navegação de robôs) e/ou bibliotecas de OpenCV e PointCloud Library (PCL) ? 30%.



    Entrevista:



    Critério 1: Motivação demonstrada para trabalhar no projeto e obtenção do grau de Mestre com dissertação da mesma temática (50%);



    Critério 2: Competência demonstrada na resposta oral a perguntas sobre os temas subordinados aos critérios de seleção (50%).




    Composição do Júri de Seleção
    : Prof. Doutor João Filipe de Castro Cardoso Ferreira, Prof. Doutor Rui Paulo Pinto da Rocha e Doutor David Bina Siassipour Portugal.




    Formalização de candidaturas:
    As candidaturas serão formalizadas através do envio eletrónico, em formato PDF, dos seguintes documentos:



    Obrigatórios:



    (i) Cópia digital de certificado do grau de licenciatura;



    (ii) Curriculum Vitae ? tem de mencionar a média atual e a lista de Unidades Curriculares frequentadas na licenciatura (e mestrado);



    (iii) Comprovativo de inscrição em mestrado;



    (iv) Declaração de compromisso de honra do candidato sobre o benefício de outras bolsas anteriores atribuídas ao abrigo do atual Regulamento de bolsas da FCT.




    Facultativos:


  • Carta de motivação;

  • Cartas de referência;

  • Outra documentação considerada relevante pelo candidato.



  • Os candidatos com graus académicos obtidos no estrangeiro terão de apresentar Certidão de registo de reconhecimento de acordo com a legislação aplicável.




    Envio de candidaturas:
    As candidaturas terão de ser enviadas para o endereço de e-mail do Prof. João Filipe Ferreira, [email protected], com conhecimento para [email protected], [email protected] e [email protected] O não envio de qualquer um dos documentos obrigatórios a entregar, com o teor explicitamente mencionado no presente edital, implicará a exclusão do concurso por parte da/o candidata/o.




    Prazo para formalização da candidatura:
    08/09/2020 a 21/09/2020.




    Data de Publicitação:
    07/09/2020.




    Data limite de candidatura:
    21/09/2020.




    Informações complementares
    : Os resultados da avaliação serão divulgados até 90 dias úteis a contar da data limite de submissão de candidaturas, através de envio de comunicação aos candidatos, via correio eletrónico. Após a divulgação dos resultados, os candidatos serão notificados para, caso pretendam, se pronunciarem em sede de audiência prévia no prazo máximo de 10 dias úteis após aquela data. Findo este prazo, os candidatos selecionados terão que declarar, por escrito, a sua aceitação e comunicar a data do início efetivo da bolsa. Salvo apresentação de justificação atendível, a falta da declaração dentro do prazo referido equivale a renúncia à bolsa. Em caso de renúncia ou desistência do candidato selecionado, será notificado o candidato imediatamente melhor classificado.





Número de vagas: 1

Tipo de contrato: Temporário

País: Portugal

Localidade: Coimbra

Instituição de acolhimento: Universidade de Coimbra


Data limite de candidatura: 21 September 2020

(A data limite de candidatura deve ser confirmada no texto do anúncio)



2. Dados de contactos da organização
2. Organization contact data

Instituição de contacto: Identificação da Instituição: Universidade de Coimbra

Endereço:
Edifício da Faculdade de Medicina, 1.º andar, Pólo I, Rua Larga

Coimbra - 3004-504

Portugal

Email: [email protected]



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